剧情主线加入的同伴：
エルマ、リン、イリーナ、グイン、ダグ、ラオ、ルー
完成羁绊任务加入的同伴
ナギ
参看羁绊任务攻略：http://www.i7gg.com/game/raider/detail?id=3063 （MIA）
フォグ
参看羁绊任务攻略：http://www.i7gg.com/game/raider/detail?id=3063 （五里霧中の問題）
ヒメリ
参看羁绊任务攻略：http://www.i7gg.com/game/raider/detail?id=3063 （NLAの聖女）
フライ
参看羁绊任务攻略：http://www.i7gg.com/game/raider/detail?id=3063 （飛竜乗雲のスコッチ）
マードレス
参看羁绊任务攻略：http://www.i7gg.com/game/raider/detail?id=3063 （全ては私の夢のため）
セリカ
参看羁绊任务攻略：http://www.i7gg.com/game/raider/detail?id=3063 （二人の事情）
ミーア
这个角色比较特殊，需要完成全部与他有关的任务才可以加入。
| 任务名称 | 場所 | 攻略 |
| ミーアの出立 | ブレイドエリア | 前往商店购买アイアンブレード/バトルボディ ，将道具交给ミーア |
| ミーアの冒険 | 夜光の森 至空大巻木頂上 | 夜光の森・十川仙境でミーアの端末を探す ・夜光の森・至空大巻木頂上にいるミーアに端末を渡す ・夜光の森・常夜樹海にいるミーアを助ける ・ウッドタペンタを倒す ・ミーアと会話 |
| ミーアの受難 | 忘却の渓谷 | 触发位置：忘却の渓谷・倒れアンノウンリング附近 与ミーア对话，前往忘却の渓谷・ケビン山地付近帮助ミーア，击倒イーグル・ハスタラ |
| ミーアの飛翔 | 白樹の大陸 浄化の泉 | |
| ミーアの最後 | 黒鋼の大陸 グロウス洞窟基地 | 黒鋼の大陸的第505传送点北面的 グロウス洞窟基地 |
